Peter Berhorst baut prähistorische und mittelalterliche Bogen seit 1996. Das Wissen darüber vermittelte ihm sein Vater, Heinz Berhorst, ein Bogenbauer, der die alte Tradition kannte und diese an seinen Sohn weitergeben wollte. Seine Mutter Bärbel Berhorst schießt mit ihren Bogen aus eigener Herstellung auf europäisch-prähistorischen Turnieren an vorderster Spitze.

Mit Unterstützung seines Onkels, Nico Veggiato, der in archäologischen Fachkreisen als traditioneller Bogenbauer und Schütze anerkannt ist, übernahm Peter Berhorst zwei Jahre nach dem Tod seines Vaters dessen Firma, Youksakka.